Robots
| rORM: relajación en el método de evitar colisiones basado en restricciones | Abstract PDF |
| Ricardo Vazquez Martin |
| Control y Generación de Refuerzo a partir de la Observación del Comportamiento Humano | Abstract PDF AVI AVI |
| Carlos Vazquez Regueiro, Pablo Quintía, Roberto Iglesias, Miguel Rodríguez, Cristina Gamallo, Eva Cernadas |
Exploración y localización
| Large Scale SLAM with visual features | Abstract PDF |
| Miguel Cazorla, Andres Hernandez, Juan Nieto, Eduardo Nebot, Diego Viejo |
Vision
| A hierarchical clustering algorithm for affine region detection and a PCA kernel-based description | Abstract PDF |
| Ricardo Vazquez Martin |
| Uso de algoritmos genéticos para detección de objetos en tiempo real | Abstract PDF |
| Jesus Martinez Gomez, Jose A. Gámez Martín, Ismael García Varea, Vicente Matellán Olivera |
Agentes
| Multi-Agent System Architecture of a Nano-Bio-Characterization Plant | Abstract PDF |
| Lluis Ribas-Xirgo, Jonatan Trullàs-Ledesma, Joaquín Saiz-Alcaine, Manel Puig-Vidal, A. Josep Velasco-González |
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License.