Localization
| Large Scale Environment Partitioning in Mobile Robotics Recognition Tasks | |
| Miguel Cazorla, Boyan Bonev |
| Probabilistic Scan Matching with a Mechanical Scan Imaging Sonar | |
| Emili Hernandez, Pere Ridao, David Ribas, Joan Batlle |
| Sistema de Localizaci?n GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuaci?n de Emergencia | |
| Fernando Herranz, Manuel Ocana, Luis Miguel Bergasa, Miguel Ángel Sotelo, Rafael Barea, Elena López, Noelia Hernández |
Vision
| Autolocalizaci?n de Robots M?viles basada en el Estudio de la Calidad de Im?genes | |
| Jesús Martínez-Gómez, Jose A. Gámez, Ismael García-Varea, Alejandro Jímenez-Picazo |
| Learning a wall following behaviour in mobile robotics using stereo and mono vision | Abstract PDF |
| Pablo Quintía Vidal, José Emilio Domenech, Carlos Vázquez Regueiro, Cristina Gamallo, Roberto Iglesias |
| Global localization based on omnivision sensor for Global localization based on omnivision sensor for a guide mobile robot | |
| Cristina Gamallo |
| Manteniedo el Foco: Control de Seguimiento y Vergencia en un Sistema de Atenci?n Visual | |
| Pilar Bachiller Burgos, Pablo Bustos García de Castro |
Poster
| 3D Model Based Map Building | |
| miguel Cazorla, Diego Viejo |
| Estabilizacion de imagenes obtenidas por una camara a bordo de un vehiculo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam | |
| Alvaro Gonzalez, Luis Miguel Bergasa, Pablo Fernandez, Pedro Jimenez |
| A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation | |
| Lluís Ribas-Xirgo, Daniel Alcantarilla, Diéguez Ángel, Pere Ll. Mireibel-Català, A. Josep Velasco-González, Manel Puig-Vidal |
| Sistema de reconocimiento facial de conductores | |
| Luis Miguel Bergasa Pascual, Sebastián Bronte |
| Multi-robot SLAM and Map Merging | |
| Rafael Barea, Luis Miguel Bergasa, Elena López, Manuel Ocaña, Angel Luis León, David Schleicher |
| Seguimiento visual 3D de m?ltiples objetos combinando filtros de part?culas | |
| Pablo Barrera |
| Sistema Robusto de Visi?n con Calibraci?n Autom?tica de Filtros | |
| Jesús Martínez-Gómez, Jose A. Gámez, Ismael García-Varea |
| Arquitectura de Agentes de Control con Soporte a la Calidad de Servicio | |
| Jose Luis Poza Luj?n |
| Sistema detector de fatiga en la conducci?n | |
| Rafael Barea, José Luis García, Elena Rogado |
| Reconstruccion 3D visual atentiva para la navegacion de un robot movil | |
| Jose Maria Canyas Plaza |
| Robust Radio-Frequency based Localisation: Probabilistic vs. Possibilistic approaches | Untitled |
| David Herrero-Perez |
Applications
| Estimaci?n de posici?n de viandantes mediante sensores inerciales | |
| Eduardo Zalama |
| Sistema de reconocimiento autom?tico de la informaci?n de p?rticos de carreteras usando visi?n computacional | |
| Luis Miguel Bergasa Pascual, Manuel López |
| Design and Evaluation of an Indoor Blimp Used for Testing Control Techniques | |
| Rafael Sanz Dominguez, Wolfram Burgard |
Agents
| Integrating physical and software sub-systems in a manufacturing environment through agentification | |
| Jonatan Trullàs Ledesma, Lluís Ribas Xirgo |
| A Multimodal Attention Mechanism for Autonomous Mobile Robotics | |
| Raul Arrabales, Agapito Ledezma, Araceli Sanchis |
| A Framework for Situated Agents | |
| Salvador Ibarra Mart?nez, Josep Lluís De la Rosa, Dídac Busquets, Christian Quintero |
Robot
| Building a robot head: Design and control issues | |
| Joaquin Lopez, Gustavo Barciela, Enrique Paz Domonte, Rafael Sanz Dominguez, Diego Perez Losada |
| Interfaz de Control de un Robot A?reo Quadrotor. Aplicaci?n a un Sistema de Detecci?n de Incendios. | |
| Noelia Hernández, Manuel Ocana, Daniel Pizarro, Luis Miguel Bergasa, Miguel Ángel Sotelo, Rafael Barea, Elena López, Fernando Herranz |
| Reactive Obstacle Avoidance and Control Action Continuity. Application to the ND Algorithm | Abstract PDF |
| Daniel Hernandez, Jorge Cabrera, Antonio Dominguez, Jose Isern |
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